一、簡(jiǎn)介
動(dòng)感平臺(tái)說(shuō)明
1、惠拓科技研發(fā)的4D動(dòng)態(tài)模擬器所搭載的二自由度動(dòng)態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能，極佳的位置重復(fù)精度，強(qiáng)大的負(fù)載能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性高。&*&大負(fù)荷下工作的功率為2000W。
2、平臺(tái)所采用的三維矢量全力模擬技術(shù)，實(shí)時(shí)模擬PID動(dòng)態(tài)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)等均是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
3、平臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、高精密傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)駕駛模擬器的動(dòng)感高仿真效果。
二、外形與組成
二自由度動(dòng)感平臺(tái)主要組成部分包括：
1、伺服電機(jī)
2、伺服驅(qū)動(dòng)器
3、電動(dòng)缸
4、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡
工作原理：二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作時(shí)主要是利用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡與上位機(jī)進(jìn)行通信，獲取當(dāng)前的動(dòng)感數(shù)據(jù)，通過(guò)反解算法的解算得到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制指令，進(jìn)而控制伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以完成當(dāng)前的動(dòng)感姿態(tài)，
三、使用方法
二自由度動(dòng)感平臺(tái)設(shè)有兩個(gè)接口：電源接口和數(shù)據(jù)接口
電源接口：用于設(shè)備的電源供給
數(shù)據(jù)接口：用于設(shè)備與上位機(jī)的通信
使用時(shí)只需接入AC220V(要保證有效接地)，就能啟動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)，動(dòng)感平臺(tái)上電后會(huì)進(jìn)行自檢(平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到&*&低處后稍微向上運(yùn)動(dòng)一小段距離)，啟動(dòng)后就能和上位機(jī)進(jìn)行通信，通行接口以USB協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通信，直接將接口接到上位機(jī)的USB接口，上位機(jī)會(huì)識(shí)別該設(shè)備接口為USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以通過(guò)該端口與設(shè)備進(jìn)行通信(通信要依據(jù)我們公司自己設(shè)定的通行格式)以達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的目的。
四、注意事項(xiàng)
1、保證供電源的有效接地;
2、電源連接線(xiàn)與USB數(shù)據(jù)線(xiàn)應(yīng)連接可靠，不可松動(dòng);
3、電源線(xiàn)與數(shù)據(jù)線(xiàn)應(yīng)妥善安置，避免被人踐踏和物品擠壓，使用前請(qǐng)檢查插座是否牢固可靠，避免因松脫引起電弧火花導(dǎo)致災(zāi)害
4、拔出數(shù)據(jù)連接線(xiàn)或者電源線(xiàn)時(shí)，請(qǐng)握住插頭部分拔出，切勿拉扯電源線(xiàn)和數(shù)據(jù)線(xiàn)本身;
5、如長(zhǎng)時(shí)間不使用設(shè)備，請(qǐng)切斷電源;
飛行模擬器功能
1、模擬飛機(jī)多自由度的運(yùn)動(dòng)，包括俯仰、左傾、右傾、抖震等運(yùn)動(dòng);
2、模擬飛機(jī)各種飛行條件的變化引起的運(yùn)動(dòng)，如大氣擾動(dòng)等;
3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車(chē)時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng);
4、模擬在接近真實(shí)飛機(jī)頻率處的振動(dòng)和抖振以及大氣紊流在對(duì)應(yīng)自由度上引起的抖振。
