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木質板和橡皮筋做的飛機，塑料制成的電動飛機……說起航模，很多人會想起兒時興趣課上制作的玩具，但在一群航模玩家眼里，航模就是一項休閑、健康的健身娛樂方式。
到漳州惠拓航模基地學習航模好處多，內(nèi)容豐富的航模體驗能培養(yǎng)孩子的動手動腦能力，還能啟發(fā)想象力，比孩子癡迷手機或其他電子產(chǎn)品好多了，制作航模和操作航模不僅提高了動手能力，學習能力和抗挫能力也得到提升。
在航模學習培訓過程中學將學到航模的空翻、四軸無人機的飛行、懸停等精彩動作，全方位展示航空模型的動態(tài)操控，課程內(nèi)容包含如下：
1、操作飛機模擬器，在電腦上模擬飛機飛行，針對性地熟悉飛機垂直舵面的功能，從操控飛機的垂直舵面，實現(xiàn)飛機的左轉和右轉;
2、觀看漳州航模基地的教練進行飛機左轉和右轉實際操作;
3、學員體驗遙控飛機的左轉和右轉。
4、操作飛機模擬器，在電腦上模擬飛機飛行，針對性地熟悉飛機副翼舵面的功能，從操控飛機的副翼舵面，實現(xiàn)飛機的左傾斜、右傾斜和回穩(wěn);
5、觀看老師進行飛機左傾斜、右傾斜和回穩(wěn)實際操作;
6、學員體驗遙控飛機的左傾斜、右傾斜和回穩(wěn)。
綜合性飛行練習
1、強化性副翼操控練習，通過控制副翼舵面的操作桿，保持飛機的平穩(wěn)飛行;
2、強化性油門操控練習，通過控制油門調節(jié)桿，與飛機的實時姿態(tài)相結合，保持飛機的平穩(wěn)飛行。
3、平飛練習，通過對三個舵面的微調，實現(xiàn)飛機平穩(wěn)飛行;
4、左穩(wěn)轉彎練習，通過對垂直舵面的操控，同時對另外2個舵面的微調，實現(xiàn)飛機平穩(wěn)左轉彎飛行;
5、波浪式飛行練習，通過對水平舵面的操控，同時對另外2個舵面的微調，實現(xiàn)飛機上下波浪式飛行;
6、結合自己親手制作創(chuàng)意航模飛機飛行展示;
7、結業(yè)飛行表演(邀請學員家長共同觀看);
8、頒發(fā)結業(yè)證書。
基于半實物的無人機飛行模擬器
隨著現(xiàn)代電子技術和控制技術的不斷發(fā)展，無人機的制造技術日漸成熟，在每天領域的應用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進出各種危險的空域發(fā)揮特殊效用，無論在
◆ 受限于時間和試飛場地限制，無法進行大量的重復性的試飛驗證，容易忽略一些潛在問題;
◆ 受限于外界環(huán)境，無法便捷地進行諸如編隊飛行、特技表演、戰(zhàn)場仿真、作戰(zhàn)效能分析、戰(zhàn)術協(xié)作/對抗訓練、定點追蹤、定向運輸?shù)葟碗s任務的驗證;
◆ 無人飛行器操控手需要一定時間的訓練，真實飛行訓練時間有限。
傳統(tǒng)模式的上述局限性，應用虛擬現(xiàn)實技術構建的無人機飛行模擬器可以解決。
虛擬現(xiàn)實技術(VR)，其實質是利用計算機、傳感器及相關的軟硬件生成一個與人交互的三維環(huán)境，而人(操控手)在這種虛擬的環(huán)境下可產(chǎn)生與現(xiàn)實一致的身臨其境的視覺、觸覺和聽覺效果。簡單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的人機界面技術”。
無人機飛行模擬器在驗證試驗、特情訓練、任務訓練及操作訓練方面具有顯著的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：
◆ 通過仿真試驗和訓練代替實裝飛行器飛行，可大大減少飛行器裝備的損耗，可節(jié)省大量的維修保障經(jīng)費;
◆ 提高訓練質量，可以進行操控手的特情處置能力訓練;
◆ 可增強安全性，利用仿真系統(tǒng)可以完成高風險、高難度技術和戰(zhàn)術課目的試驗和訓練，確保飛行器安全。
然而現(xiàn)有很多無人機飛行模擬器都是拋開真實機載設備進行計算機仿真，不能真實反映實際飛行操作時出現(xiàn)的問題。本文提出了一種基于半實物的無人機飛行模擬器的解決方案，能夠真實反映無人機的飛控、無線傳輸、地面控制站等子系統(tǒng)的真實情況，能夠進行半實物仿真試驗，進行控制律\制導律的設計和優(yōu)化、控制系統(tǒng)的性能評估等，也能對地面控制站操控手進行訓練，并且在訓練的同時還能對這些系統(tǒng)進行測試。
